Radiology：机器人挑战徒手在CT引导下肝流出细针放置

2022-02-14 15:13:36 来源:

本数据分析意在比较拳头与怪兽在脾CT驱使下电磁辐射消融（MWA）术中所缝合针摆放在正确地性差异。本数据分析设为了行脾CT驱使下MWA的病患者，有序CT大幅提高成像。在大幅提高CT上识病后进行时随机操作。最终结果为重新摆放在缝合针的次数。次要结果为以多方面内和多方面以外能够滑动相对于正确和相对于星期。结果为，本数据分析共设为了31例受试者。其中所拳头相对于为19例，怪兽相对于为18例，有6例有多发的病患者接受了两种分析方法治疗。共对47个进行时评核，5个因技术一般来说排除数据分析。在怪兽一组，并无缝合针重设。在拳头一组，大约有中所位数1次重设（以内为0-7次）。在多方面以外能够，拳头和怪兽滑动相对于正确计有10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在多方面内能够，拳头和怪兽滑动相对于正确计有6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。拳头和怪兽平均相对于星期计有19 minutes (以内为8-55 minutes)、36 minutes (以内为3-70 minutes； P = .001)。本数据分析表明，怪兽相对于缝合能够减少电磁辐射消融术修改缝合针的必要，正确地相对于脾，提高多方面以外能够相对于的正确地性。然而，怪兽相对于星期要长于人工拳头相对于。原始引自：Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698本文系下莱茵针灸（MedSci）原创编译编纂，刊登只需专利权！